开关

描述

Switch” 命令可让您根据传感器输入或变量值,使机器人改变行为。

 

访问“切换”命令

  1. 进入主程序界面。 请参阅命令节点

  2. 点击“命令”工具箱中的“ 开关” 图标。

    一个包含“ 设置开关表达式”字 段和“ 添加默认情形” 按钮的节点被插入到程序树中。

  3. 点击“ 设置开关表达式”字 段,将显示两个选项:

    • 变量

    • 表达式

  4. 点击“ 变量”,并 根据现有变量或表达式进行选择或切换。

    注意:打开“赋值”命令节点,以激活“开关”节点中的“变量”选项卡。

  1. 在“ 表达式” 选项卡中输入表达式,然后点击“ 确认”

 
  1. 点击“添加默认案例”按钮,系统将插入“默认案例”。

  2. 点击“Switch”节点内的“添加”图标,以添加一个“case”节点。

  3. 点击“命令”工具箱中的“ 案例” 图标。 参见 案例 案例

    每个“case”语句都会将开关变量或表达式与单个值进行比对。

    如果“case”和“switch”匹配,则调用您在“case”节点中指定的函数。