程序结构

描述

“ 程序结构” 菜单列出了创建机器人程序的步骤和功能。

 
访问程序结构

点击“ 程序结构” 菜单。

提供了两个与程序菜单相关的选项卡：

  • 主程序

  • 开始前

点击“主程序”或“开始前”，您即可在主屏幕上看到相应的响应。

选择“开始前 ” 以添加在主程序启动前执行的指令或程序节点。 在创建程序时，变量的声明始终在“开始 前”部分进行。