程序菜单

通过 “程序 ”菜单，您可以为机器人创建和修改程序。

点击“程序”图标后，“主程序”屏幕将成为主屏幕。 其中显示了当前运行的程序，以及程序树中使用的命令节点的详细信息。

1. 点按主导航栏中的“程序”图标 。

2. 您可以在主屏幕上看到“ 主程序 ”设置。

    

   

3. 点击添加图标 。 “命令”和“剪贴板”工具箱随即出现。 命令工具箱是默认设置。

4. 在命令工具箱中，点击您要使用的命令节点。

5. 点击剪贴板工具箱，查看您的程序创建历史记录。

您可以在屏幕右侧看到主程序的控制选项卡。

1. 点击上方 “模块”旁边的两个标签页，您可以在“主程序”设置中看到相应的响应。

2. 点击“模块”中的 “添加”图标 以创建一个模块。

3. 在“全局功能”下，点击 + 创建新 功能 以添加新功能。

侧边栏包含 安全校验和、 移动、 程序结构和 全局变量 。

1. 点击 以访问 安全校验和 。

2. 点击 “移动 ”以编程机器人的移动、关节运动和旋转。

3. 点击 “程序结构 ”以显示或隐藏“主程序”设置中的“控制”选项卡。

4. 点击 “全局变量 ”以查看全局变量。