命令节点

描述

PolyScope X 命令节点包含机器人用户用于以最简单的方式创建程序的命令。

节点经过分类并标注了颜色，以提供以下优势：

  • 可立即识别具有相似属性的其他节点。

  • 突出显示程序结构中的关系和层次结构。

  • 跟踪程序执行流程，并在检测到错误时识别问题。

  • 无需遍历整个程序，即可指出程序在何处停止。
访问“命令”节点

  1. 在主导航栏中点击“程序”，然后在主屏幕上点击“添加”图标。

     

     

     

    “ 命令”工具箱作为默认界面显示 ，其中包含所有命令节点。

     

 

  1. 在屏幕左侧，您可以选择按类别查看命令。 默认情况下，将显示所有 命令 节点。

     

     

  2. 点击“ 移动”，将显示七个移动命令节点。

  3. 点击“ 逻辑”，将显示十二个逻辑命令节点，包括未激活的节点。

  4. 点击“ 结构”，将显示六个结构命令节点。

  5. 点击“ 工具”选项，将显示三个工具命令节点。

  6. 当您在“系统管理器”中添加了URCaps后，点击“ 工具” 下的“ URCaps”即可查看这些内容。

 

  1. 点击“ 剪贴板” 工具箱，即可查看和回顾已使用的剪切和复制命令的历史记录。 您还可以通过屏幕右下角的选项清空剪贴板。

     

  2. 如果您只想查看处于活动状态的命令节点，请点击“ 隐藏已停用的程序节点”。