If

“ If” 命令可根据传感器输入或变量值改变机器人的行为。 它允许您控制程序的执行流程。

1. 进入主程序界面。 请参阅命令节点。

2. 在“命令”工具箱中点击 If 图标。

   在程序树中插入了一个节点，该节点包含一个可编辑字段。
   

    

3. 点击“ 表达式”字 段。

   只有当表达式计算结果为 True 时，If 节点的子节点才会被执行。

4. 输入您的表达式并点击“ 确认”。