功能

描述

功能” 命令允许您执行特定操作,例如进行计算、移动机器人以及其他类似动作。 在执行调用命令之前,该功能不会被执行。 该代码仅可在模块内部或通过全局函数插入。

 

访问“功能”命令

  1. 进入主程序界面。 请参阅命令节点

  2. 在多任务屏幕中,点击“模块”树旁边的“添加”图标

    在模块树中插入了一个新模块。

  3. 点击主屏幕中“主程序”下方的“添加”图标

 

  1. 点击“命令”工具箱中的“ 功能” 图标。

    程序树中插入了一个节点,这是一个名为“ 函数名称”的可编辑字段。

  2. 点击“ 功能名称”字 段。

  3. 创建一个函数名称。

  4. 点击“ 确认”