线程

“Thread”命令可让您独立于机械臂来控制外部设备。 线程可以通过变量和输出信号和机器人程序进行通信。

5. 注意：要使“线程”字段处于活动状态并可选中，您首先需要在“程序结构”中创建新的全局函数和模块，并将其标记为线程。 参见“ 模块和功能。

   

   该函数/模块现已标记为线程，点击“循环执行”复选框，即可使该线程在执行完毕后进入循环。

    

6. 点击“线程”字段，然后选择您创建的功能或模块。 随后又插入了一个“操作”字段。

7. 点击“操作”字段，然后选择“运行”或“终止”，以在该点开始或停止线程的执行。

   那些旨在在程序执行的整个过程中持续运行的线程，可以从主程序的“开始前”部分启动。