控制操作

主机器人程序可通过“控制动作”命令节点由逻辑程序进行控制。 与“ 线程 ”独立于机器人主程序运行，可用于通过附加逻辑来控制机器人和主程序的执行。

“控制动作” 程序节点在主机器人程序中不可用。

控制动作的编程在手动模式下进行，但只有当机器人在远程模式下运行时，这些动作才能执行。

以下是可添加的各种控制操作：

• 开机 - 打开机器人臂电源。

• 关闭电源 - 关闭机械臂的电源。

• 释放制动器 - 释放机器人的制动器。

• 启动程序 - 启动当前加载的程序。

• 暂停程序 - 暂停当前加载的程序。

• 停止程序 - 停止当前加载的程序。

1. 点击“ 添加”图标， 然后选择“ 控制操作” 节点。

   

2. “控制操作”已插入到程序树中。 点击“ 控制操作”字段， 选择您要使用的具体操作。