抓手打开功能

删除第二组“设置、等待、有效载荷”命令。

点击“设置”命令节点，然后点击主屏幕右侧的剪刀图标。

点击“等待”命令节点，然后点击剪刀图标。

点击“有效载荷”命令，然后点击剪刀图标。

这三个命令已复制到剪贴板工具箱中。

在多任务屏幕中，点击“打开”功能以启动抓手。

点击主屏幕中的“添加”图标，然后选择“剪贴板”工具箱。

按顺序将第二个“Set”、“Wait”和“有效载荷”命令插入到“Open Gripper”函数中。

7.1. 点击“设置”命令。

7.2. 点击下方的“添加”图标。

7.3. 点击“等待”命令。

7.4. 点击下方的“添加”图标。

7.5. 点击“有效载荷”命令。

再次点击“主程序”，将“抓手打开”功能插入程序树中。

点击命令节点 “移动到：Point_ 4”，然后点击添加图标。

选择“命令”工具箱。 点击“调用”图标，将出现一个包含“模块”和“功能”字段的节点。

在“模块”字段中选择“抓手”，在“功能”字段中选择“打开”。