抓手模块

描述

抓手是一种使机器人能够拾取和握持物体的装置。 将抓手与机械臂结合使用，可实现诸如检测、装配、拾取与放置以及机床上下料等工艺的自动化。 与人类的手类似，抓手位于机械臂末端，作为末端执行器发挥作用，其功能使您能够将机械臂的力量与手的灵巧性相结合。 在创建抓手模块时，应通过使用相应的命令节点，优化其易用性、可读性和灵活性。

 

创建抓手模块

  1. 在“系统管理器”中打开已创建的拾放程序。 在主屏幕上，您可以在程序树中看到所有已使用的命令。

     

  2. 创建一个新模块，其中将包含抓手的相关功能。 在多任务屏幕中，点击模块树中的“添加”图标。 在“全局函数”下方插入了一个模块，主屏幕上已清除了所创建的命令。

  3. 点击模块的“三横线”图标，将模块名称重命名为“抓手”，然后点击“确认”。

 

  1. 在已创建的“抓手”模块下方，点击“+ 创建新模块”。

  2. 在主屏幕中，点击“主程序树”中的“功能名称”字段，输入名称“关闭”，然后点击“确认”。

  3. 在“多任务”屏幕中，点击“抓手”下新创建的“关闭”功能下方的“+ 创建新项”。

  4. 在主屏幕中，点击“主程序树”中的“功能名称”字段，将其命名为“打开”，然后点击“确认”。

    这是 PolyScope X 界面在屏幕上的显示效果。 请特别注意多任务屏幕中生成的“模块”树。

  5. 在多任务屏幕的最上方点击“主程序”。 所有已使用的命令将在主屏幕上再次显示。