拾取动作功能

描述	拾取功能使用“移动”命令朝待拾取物体的方向移动，并使用“呼叫”命令闭合抓手。

创建“拾取动作”功能	删除第一组“移动至”命令，包括用于抓取的“调用”命令。 按相反的顺序，依次点击每个命令节点和剪刀图标。 这四个命令已传输到剪贴板工具箱中。 在多任务屏幕中，点击“移动”中的“拾取”功能。 点击主屏幕中的“添加”图标，然后选择“剪贴板”工具箱。
	按顺序将第一组命令插入到“拾取动作”功能中。 5.1. 点击“移动到：Point_1”命令。 5.2. 点击下方的“添加”图标。 5.3. 点击“移动到：Point_2”命令。 5.4. 点击下方的“添加”图标。 5.5. 点击“关闭抓手”功能。 5.6. 点击下方的“添加”图标。 5.7. 点击“移动到：Point_1（变量）”命令。 再次点击“主程序”，将“运动拾取”功能插入程序树中。 点击“添加”图标，选择“命令”工具箱，然后点击“调用”图标。 将出现一个包含“模块”和“功能”字段的节点。 在“模块”字段中选择“运动”，在“功能”字段中选择“拾取”。