定位移动功能
| 描述 |
“放置”功能使用“移动”命令在物体需放置的方向上移动,并使用“呼叫”命令打开抓手。
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创建“定位移动”功能 |
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您可以查看按函数和模块组织后的PolyScope X界面的程序树:
在通过函数和模块构建程序时,可以在函数内部调用其他函数,从而进一步提高代码的可复用性。 创建一个主要由函数组成的完整程序,将使您更轻松地管理长程序。 此外,这样还能提高程序的可维护性,并避免编程中的重复工作。 如您在3D查看器和操作员屏幕上所见,机器人的动作与之前一样。
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