Połącz

Opis

Polecenie „Call” umożliwia uruchamianie i wykonywanie utworzonych funkcji globalnych oraz modułów, które są widoczne na ekranie wielozadaniowości. Aby skorzystać z tego polecenia, konieczne jest wcześniejsze utworzenie programu z wykorzystaniem modułów i funkcji. Zobacz sekcję Moduły Moduły i funkcje aby dowiedzieć się, jak konfigurować polecenia i grupować je w moduły oraz funkcje. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat modułów, zapoznaj się z sekcjami Moduł chwytaka ” i Moduł ruchu ”. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat funkcji, zapoznaj się z sekcjami Otwieranie/zamykanie oraz Pobieranie/umieszczanie.

 

Aby uzyskać dostęp do polecenia „Call”

  1. Otwórz istniejący program, w którym polecenia są pogrupowane w moduły i funkcje. W tym przykładzie otwórz program „Pick and Place”.

  2. Przejdź do głównego ekranu programu. Patrz: Węzły poleceń.

  3. Naciśnij ikonę „Połącz ” w panelu narzędzi „Polecenia”.

    Do drzewa programu dodano edytowalne pole modułu.

  4. Dotknij pola „Moduł ”.

    Oprócz Funkcji globalnych można zobaczyć utworzone moduły: Chwytak i Ruch . Lista modułów odpowiada modułom widocznym w drzewie modułów na ekranie wielozadaniowym.
Moduł Call Movement

  1. W polu „Moduł” wybierz opcję „Ruch ”.
Wywołaj funkcję Pick

  1. Po wybraniu modułu pole „Funkcja ” staje się aktywne. Wybierz funkcję „Wybierz ”.
Wywołaj funkcję „Place”

  1. Powtórz kroki 2–5.

  2. W tym samym polu „Funkcja ” wybierz opcję „Umieść funkcję”.

Moduł Chwytak i funkcja Close

  1. Naciśnij ikonę dodawania, a następnie ikonę połączenia.

  2. W polu „Moduł” wybierz opcję „Chwytak ”.

  3. W polu „Funkcja ” wybierz opcję „Zamknij ”.

Wywołaj funkcję Open

  1. Powtórz kroki 2–5.

  2. W tym samym polu „Funkcja ” wybierz opcję „Otwórz funkcję”.