Moduł chwytaka

Opis

Chwytaki to urządzenia umożliwiające robotom podnoszenie i trzymanie przedmiotów. W połączeniu z ramieniem robota chwytaki umożliwiają automatyzację procesów, takich jak kontrola jakości, montaż, pobieranie i umieszczanie oraz obsługa maszyn. Podobnie jak w przypadku ludzkiej dłoni, chwytaki są umieszczone na końcu ramienia i pełnią funkcję efektora końcowego, a ich możliwości pozwalają połączyć siłę ramienia ze zręcznością dłoni. Tworząc moduł chwytaka, optymalizujesz łatwość obsługi, czytelność i elastyczność korzystania z odpowiednich węzłów poleceń.

 

Aby utworzyć moduł chwytaka

  1. Otwórz utworzony program typu „pick-and-place” w menedżerze systemu. Na ekranie głównym widoczne są wszystkie używane polecenia w drzewie programu.

     

  2. Utwórz nowy moduł, który będzie zawierał funkcje związane z chwytakiem. Naciśnij ikonę dodawania w drzewie modułów na ekranie wielozadaniowym. Poniżej sekcji „Funkcje globalne” dodano moduł, a z ekranu głównego usunięto utworzone polecenia.

  3. Naciśnij ikonę kebabu modułu, zmień nazwę modułu na „Chwytak” i potwierdź.

 

  1. Pod utworzonym modułem „Chwytak” naciśnij przycisk „+ Utwórz nowy”.

  2. Na ekranie głównym dotknij pola „Nazwa funkcji” w drzewie programu głównego, wprowadź nazwę „Zamknij” i potwierdź.

  3. Na ekranie wielozadaniowym dotknij przycisku + Utwórz nowy poniżej nowo utworzonej funkcji Zamknij chwytaka.

  4. Na ekranie głównym dotknij pola „Nazwa funkcji” w drzewie programu głównego, nadaj mu nazwę „Open” i potwierdź.

    Tak wygląda interfejs programu PolyScope X na ekranie. Zwróć szczególną uwagę na utworzone drzewo modułów na ekranie wielozadaniowym.

  5. Naciśnij opcję „Program główny” w górnej części ekranu wielozadaniowego. Wszystkie używane polecenia stają się ponownie widoczne na ekranie głównym.