Zakładki „Wartość”, „Zmienna” i „Wyrażenie”

Opis

Zakładki „Wartość”, „Zmienna”i „Wyrażenie” pojawiają się jako wyskakujące okna dialogowe w poleceniach otwierających. Są to typowe elementy występujące w niemal wszystkich poleceniach.

 

 

 

 

 

Opis zakładki „Wartość”

Zakładka „Wartość” służy do sytuacji, gdy znana jest dokładna, stała wartość programu. Ogranicza wybór do wartości odpowiednich dla danej zmiennej.

Zakładka rozwijana Typ wartości w poleceniu Przypisanie zawiera typ tworzonej zmiennej i może przyjmować jedną z następujących wartości:

Typ Dopuszczalne wartości/przykłady Przykłady
Tablica Lista wartości  
Wartość logiczna Prawda/Fałsz Prawda
Zmiennoprzecinkowa Wartość z przecinkiem dziesiętnym 1.23
Siatka Siatka zdefiniowana w aplikacji  
Liczba całkowita Liczba całkowita 5
Matryca    
Pozycja Postawa, do której ma się przemieścić robot p[0,0,0,0,0,0,]
Ciąg znaków Tekst „Hello World”
Punkt orientacyjny Punkt orientacyjny jest zdefiniowany w programie

 

 

Przykładowe wykorzystanie zakładki „Wartość”

Utwórz wartość ograniczającą odpowiednią dla danej zmiennej, która zostanie wykonana pięć razy.

  1. Na pasku narzędzi po lewej stronie dotknij ikony Program .

  2. Naciśnij ikonę dodaj .

  3. Naciśnij polecenie węzła Zadanie . Zobacz Przypisanie .

  4. W polu Zmienna dotknij opcji Zmień nazwę .

  5. Zmień nazwę na numLoops .

  6. Naciśnij Potwierdź .

  7. Ustaw opcję „Typ wartości ” na „Liczba całkowita”.

  8. Naciśnij Ustaw wyrażenie i wprowadź 5 w zakładce Wartość.

  9. Naciśnij Potwierdź .

Uwaga: Ponieważ zmienna jest typu całkowitego, można wprowadzać wyłącznie liczby całkowite.

 

Opis zakładki „Zmienne”

Zakładka „Zmienne” umożliwia wybór spośród listy zmiennych zdefiniowanych w programie lub aplikacji. Wyświetlane są wyłącznie zmienne odpowiedniego typu. Podczas ustawiania wartości wyjścia cyfrowego wyświetlane są wyłącznie zmienne typu logicznego. Podczas ustawiania wartości wyjścia analogowego wyświetlane są wyłącznie zmienne typu Integer lub Float.

 

Przykładowe zastosowanie zakładki „Zmienne”

 

Menu rozwijane „Zmienna” zawiera nazwę zmiennej. Domyślnie zmienna nosi nazwę var .

  1. Przejdź do kroków 1–3 w zakładce „Value”.

    Zakładka zawiera listę zmiennych już obecnych w programie, takich jak zmienne z innego węzła „Assignment”, węzłów „Ruch przegubu” lub „Linear Move”, a także innych węzłów aplikacji oraz iteratorów siatki.

  2. Naciśnij Zmień nazwę , aby zmienić nazwę utworzonej zmiennej.

  3. Aby powtórzyć i dodać opcje, należy powtórzyć ten proces.