Struktura programu
| Opis |
W menu „Struktura programu ” przedstawiono kolejność i funkcje służące do tworzenia programów dla robotów.
|
| Aby uzyskać dostęp do struktury programu |
Kliknij menu „Struktura programu ”. Dostępne są dwie zakładki związane z menu programu:
Naciśnij przycisk „Program główny” lub „Przed uruchomieniem”, a na ekranie głównym pojawią się odpowiednie komunikaty. Wybierz opcję Przed uruchomieniem , aby dodać instrukcje lub węzły programu, które zostaną wykonane przed uruchomieniem programu głównego. Zmienne tworzone podczas tworzenia programu są zawsze definiowane w sekcji Przed uruchomieniem .
|
