Węzły poleceń logicznych

Węzły logiczne służą do sterowania przebiegiem programu poprzez rozgałęzianie wykonania za pomocą instrukcji If/Else, powtarzanie sekwencji za pomocą pętli Loop oraz sterowanie i synchronizację wejść/wyjść za pomocą instrukcji Set i Wait, dzięki czemu robot reaguje na sygnały z czujników i wartości zmiennych.