Instrukcja warunkowa if

Opis

Polecenie „If” zmienia zachowanie robota w zależności od danych z czujników lub wartości zmiennych. Umożliwia to kontrolowanie przebiegu programu.

 

Aby uzyskać dostęp do polecenia „If”

  1. Przejdź do głównego ekranu programu. Patrz: Węzły poleceń.

  2. Naciśnij ikonę „If ” w panelu narzędzi „Polecenia”.

    Do drzewa programu dodawany jest węzeł programu zawierający pole edytowalne.

     

  3. Dotknij pola „Wyrażenie ”.

    Elementy potomne węzła If zostaną wykonane tylko wtedy, gdy wyrażenie zwróci wartość True.

  4. Wpisz szukane wyrażenie i Potwierdź .