Inaczej

Opis

Polecenie „Else ”, podobnie jak „Else If”, stosuje się razem z poleceniem „If”. Umożliwia to tworzenie instrukcji zmieniających zachowanie robota na podstawie danych z czujników lub wartości zmiennych.

Można go wstawić wyłącznie bezpośrednio po węźle If lub Else If.

Instrukcje będące elementami podrzędnymi tego węzła są wykonywane tylko wtedy, gdy poprzedzająca je instrukcja If lub Else If ma wartość fałsz.

 

Aby uzyskać dostęp do polecenia Else

  1. Przejdź do głównego ekranu programu. Patrz: Węzły poleceń.

  2. Naciśnij ikonę „If ” w panelu narzędzi „Polecenia”.

    Podczas uruchamiania programu If należy postępować zgodnie z poniższą procedurą. Więcej informacji znajdziesz w sekcji Instrukcja warunkowa if ”.

    W drzewie programu dodano pole „Wyrażenie” oraz dwie ikony dodawania:

    • dodaj ikonę w węźle podrzędnym „If”

    • dodaj ikonę dla innego węzła

  3. Naciśnij drugą ikonę dodawania .

    Pojawi się okno narzędziowe Poleceń.

  4. Naciśnij ikonę „Else ” w pasku narzędzi „Polecenia”.

 

Węzeł „Else” zostaje wstawiony do drzewa programu.

  1. Wybierz i dotknij odpowiedniej ikony dodawania, aby uzyskać dostęp do innych poleceń dotyczących ruchu robota.