Przełącznik

Opis

Polecenie „Switch” pozwala zmienić zachowanie robota w zależności od sygnałów z czujników lub wartości zmiennych.

 

Aby uzyskać dostęp do polecenia Switch

  1. Przejdź do głównego ekranu programu. Patrz: Węzły poleceń.

  2. Naciśnij ikonę przełącznika w panelu narzędzi „Polecenia”.

    W drzewie programu wstawiono węzeł zawierający pole „Ustaw wyrażenie przełączające ” oraz przycisk „Dodaj przypadek domyślny ”.

  3. Naciśnij pole „Ustaw wyrażenie przełącznika ” — dostępne są dwie opcje:

    • Zmienna

    • Wyrażenie

  4. Naciśnij Zmienna i wybierz lub przełącz na podstawie istniejącej zmiennej lub wyrażenia.

    Uwaga: Otwórz węzeł polecenia „Assignment”, aby aktywować zakładkę „Variable” w węźle „Switch”.

  1. Wprowadź wyrażenie w zakładce „Wyrażenie ” i kliknij „Potwierdź”.
 

  1. Naciśnij przycisk „Dodaj przypadek domyślny ”, a zostanie wstawiony przypadek domyślny.

  2. Naciśnij ikonę dodawania wewnątrz węzła Switch, aby dodać węzeł case.

  3. Naciśnij ikonę „Case ” w panelu narzędzi „Polecenia”. Zobacz Przykład Przypadek

    W każdym przypadku sprawdzana jest zmienna lub wyrażenie typu switch względem pojedynczej wartości.

    Jeśli przypadek i przełącznik są zgodne, wywoływana jest funkcja określona w węźle przypadku.