Ramy

Opis	Aplikacja Frames umożliwia definiowanie układów odniesienia do wykorzystania w programie.

Korzystanie z aplikacji Frames	Przejdź do ekranu zakładki „Aplikacje”. Zobacz zakładkę Karta aplikacja Dotknij ikony „Układy ”. Pojawia się ekran podzielony na trzy panele. Lewy panel zawiera opcje Układy domyślne ,Układy niestandardowe oraz Układy na żywo . Środkowy panel zawiera osiem pól: Pole „Nazwa” Pole „Zmienna programowa” Pole pozycji X Pole pozycji Y Pole pozycji Z Pole orientacji RX Pole orientacji RY RZ Pole orientacji Na prawym panelu widoczne jest ramię robota w współrzędnych X, Y, Z.
	Sekcja „Domyślne układy ” zawiera trzy predefiniowane układy programu PolyScope X: Podstawa. Środek podstawy robota. Jeśli robot jest zamontowany w stałej lokalizacji, ten układ nie ulega zmianie i można definiować inne stałe lokalizacje względem niego. TCP. Pozycja aktywnego TCP. Zmienia się w miarę ruchu robota podczas sterowania ręcznego lub podczas wykonywania programu. Świat. Gdy robot jest zamontowany w stałej lokalizacji, ten układ jest taki sam jak układ podstawowy. Jeśli jednak robot jest zamontowany na ruchomej szynie lub suwnicy bramowej, można aktualizować układ podstawy „Base” w miarę przemieszczania się robota, podczas gdy układ odniesienia „World” pozostaje stały. Wybranie dowolnego układu pozwala wyświetlić jego wartości. Nie można ich jednak edytować. W sekcji Niestandardowe układynaciśnij + Dodaj układ . Osiem pól w panelu środkowym jest aktywnych. W polu „Nadrzędny” wybierz układ. Układy są tworzone względem podstawy . Wprowadź wartości w polach „Pozycja X”, „Pozycja Y” i „Pozycja Z”, a następnie naciśnij „Potwierdź”. Wprowadź wartości w polach „Orientacja RX”, „RY” i „RZ”, a następnie naciśnij „Potwierdź”. Naciśnij przycisk „Układ Teach ” znajdujący się na dole panelu.
	Pojawia się okienko z dwiema opcjami ustawienia pozycji układu. 1 pozycja 3 pozycje Po wybraniu opcji 1 pozycjaprzeglądarka 3D staje się ekranem głównym. Użyj przycisków plus i minus, aby przesuwać i obracać ramię robota w trzech osiach. Naciśnij Zapisz . Po wybraniu opcji 3 pozycjepojawia się okienko. Dotknij ikony „Instrukcje ” w lewym dolnym rogu.
	Pojawi się okno z instrukcjami dotyczącymi tworzenia układu z trzema pozycjami. Naciśnij Ustaw pozycję jako punkt początkowy . Przeglądarka 3D staje się ekranem głównym. Użyj przycisków plus i minus, aby przesuwać i obracać ramię robota w trzech osiach. Naciśnij Zapisz . Dostępna jest opcja edycji pozycji. Jeśli nie ma potrzeby wprowadzania zmian, naciśnij Dalej . Naciśnij Ustaw pozycję dla dodatniej osi X . Powtórz kroki 12–14.
	Naciśnij Ustaw pozycję dla Kierunek dodatniej osi Y . Powtórz kroki 12–14. Po pomyślnym utworzeniu układu naciśnij przycisk „Zakończ ”.