OptiMove

Opis

Wartość ruchu OptiMove stanowi zaawansowaną funkcję poleceń „Joint” i „Linear Move ” programu PolyScope X. Zobacz Ruch przegubu oraz Ruch liniowy.

 

a OptiMove zapewnia następujące korzyści:

  • Bardziej dynamiczne przyspieszanie i hamowanie robota

  • Płynniejsze ruchy przy mniejszych szarpnięciach

  • Płynniejsze przyspieszanie i zwalnianie

  • Wyższe prędkości przemieszczania

  • Zmniejszone drgania i obciążenia robota oraz zamontowanego sprzętu

Połączenie funkcji OptiMove zazwyczaj skutkuje skróceniem czasu cyklu przy bardziej płynnym ruchu i mniejszym obciążeniu robota.

 

Aby uzyskać dostęp do OptiMove

  1. Przejdź do głównego ekranu programu. Patrz: Węzły poleceń.

  2. Naciśnij ikonę „Przesunięcie łączone ” lub „Przesunięcie liniowe ” w panelu narzędzi „Polecenia”.

    W drzewie programu dodawany jest węzeł. Węzeł posiada dwa edytowalne pola i zakładki oraz ikonę wielokropka .

  1. Naciśnij ikonę z trzema kropkami, a pojawi się ekran „Więcej ustawień ”.

 

  1. Kliknij Ruch po lewej stronie ekranu.

    Po prawej stronie pojawiają się dwie zakładki i pola:

    • Profil ruchu

    • Typ prędkości

    • Zakładka „Prędkość”

    • Zakładka „Przyspieszenie”

 

  1. W polu „Wartość ruchu ” domyślną opcją jest „OptiMove ”. Wybierz opcję „Mechanizm klasyczny”, jeśli chcesz wprowadzać prędkość i przyspieszenie w stopniach na sekundę lub milimetrach na sekundę.

  2. Kliknij OptiMove.

    Ustawienia funkcji OptiMove są podawane w procentach, aby uprościć obsługę i konfigurację.

  3. W zakładce „Prędkość ” wprowadź wartość procentową preferowanej prędkości i naciśnij „Potwierdź”.

    Zakładka „Prędkość” pozwala ustawić docelową prędkość przemieszczania jako procent maksymalnej prędkości robota.

  4. W zakładce „Przyspieszenie ” wprowadź wartość procentową preferowanego przyspieszenia i dotknij przycisku „Potwierdź”.

    Zakładka „Przyspieszenie” służy do ustawiania docelowych limitów momentu obrotowego podczas przyspieszania i zwalniania jako procent maksymalnej mocy robota.