Węzły poleceń narzędzi

Opis	Węzły narzędziowe służą do konfiguracji zachowania efektora końcowego poprzez ustawienie aktywnego TCP i obciążenia w odpowiednich punktach. Wszelkie moduły URCaps zainstalowane w menedżerze systemu dodają swoje węzły po kategorii „Narzędzia”.