TCP

Opis

Polecenie TCP pozwala na zmianę aktywnego punktu centralnego narzędzia (TCP) w trakcie wykonywania programu. Wykorzystuje protokół TCP zdefiniowany wcześniej w aplikacji „Efekty końcowe” w menu „Application”. Zobacz Zastosowania efektorów końcowych Zastosowanie efektorów końcowych

Polecenie TCP aktualizuje aktywny adres TCP w przypadku wystąpienia zmian w trakcie działania programu, aby zapewnić dokładność planowania ruchu robota.

 

Aby uzyskać dostęp do polecenia TCP

  1. Przejdź do głównego ekranu programu. Patrz: Węzły poleceń.

  2. Naciśnij ikonę TCP w panelu narzędzi „Polecenia”.

    Do drzewa programu wstawiany jest węzeł z edytowalnym polem TCP.

  3. Naciśnij pole „TCP” i wybierz żądaną opcję.

 

  1. Wybierz Niestandardowe .

    Po prawej stronie dodano zakładkę „Konfiguracja ”.

  2. Naciśnij kartę „Konfiguracja ”.

    Pojawi się ekran „Custom TCP ”.

  3. Naciśnij zakładki „Pozycja X”, „Pozycja Y” i „Pozycja Z” w kolumnie „Pozycja”, a następnie wprowadź wartość, zmienną i wyrażenie w odpowiednich zakładkach i potwierdź. Zobacz Zakładki Zakładki „Wartość”, „Zmienna” i „Wyrażenie”

  4. Naciśnij zakładki „Rotation RX”, „Rotation RY” i „Rotation RZ” w kolumnie „Orientacja ”, a następnie wprowadź wartość, zmienną i wyrażenie w odpowiednich zakładkach i kliknij „Potwierdź”. Zobacz Zakładki Zakładki „Wartość”, „Zmienna” i „Wyrażenie”

  5. Naciśnij Zapisz .