Węzły poleceń

Opis

Węzły poleceń PolyScope X zawierają polecenia, których użytkownicy robotów używają do tworzenia programów w najprostszy sposób.

Węzły są podzielone na kategorie i oznaczone kolorami, co zapewnia następujące korzyści:

  • Zapewnia natychmiastową identyfikację z innymi węzłami o podobnych właściwościach.

  • Podkreśl relacje i hierarchie w strukturze programu.

  • Śledź przebieg wykonywania programu i identyfikuj problemy w przypadku wykrycia błędu.

  • Wskaż miejsce, w którym program się zatrzymuje, bez konieczności przechodzenia przez cały program.
Aby uzyskać dostęp do węzłów poleceń

  1. W głównym menu nawigacyjnym wybierz opcję „Program”, a następnie na ekranie głównym kliknij ikonę „Dodaj ”.

     

     

     

    Jako ekran domyślny wyświetla się panel narzędzi „Polecenia”, zawierający wszystkie węzły poleceń.

     

 

  1. Po lewej stronie ekranu znajduje się opcja przeglądania poleceń według kategorii. Domyślnie wyświetlane są wszystkie węzły poleceń.

     

     

  2. Naciśnij Przesuń ,a wyświetli się siedem węzłów poleceń przesuwania.

  3. Naciśnij Logika ,a wyświetli się dwanaście węzłów poleceń logicznych, w tym te nieaktywne.

  4. Naciśnij Struktura ,a wyświetli się sześć węzłów poleceń struktury.

  5. Naciśnij przycisk Narzędzia ,a wyświetlą się trzy węzły poleceń narzędzi.

  6. Po dodaniu modułów URCaps w Menedżerze systemu stają się one widoczne po dotknięciu opcji URCaps w menu Narzędzia .

 

  1. Naciśnij przycisk Schowek w panelu narzędzi, aby wyświetlić i przejrzeć historię użytych poleceń wycinania i kopiowania. W prawym dolnym rogu ekranu znajduje się również opcja czyszczenia schowka.

     

  2. Jeśli chcesz wyświetlić tylko aktywne węzły poleceń, dotknij opcji Ukryj nieaktywne węzły programu .