Menu programu

Menu „Program ” umożliwia tworzenie i modyfikowanie programów dla robota.

Po dotknięciu ikony Program ekran Główny program staje się ekranem głównym. Wyświetlany jest w nim aktywny program wraz ze szczegółowymi informacjami o węzłach poleceń używanych w drzewie programu.

1. Naciśnij ikonę Program w głównym menu nawigacyjnym.

2. Ustawienia programu głównego można sprawdzić na ekranie głównym.

    

   

3. Naciśnij ikonę dodawania . Pojawiają się paski narzędzi poleceń i schowka. Zestaw narzędzi poleceń jest ustawieniem domyślnym.

4. W panelu narzędzi poleceń dotknij węzła polecenia, którego chcesz użyć.

5. Naciśnij ikonę schowka w panelu narzędzi, aby wyświetlić historię tworzonych programów.

Po prawej stronie ekranu widoczne są zakładki sterujące programu głównego.

1. Naciśnij dwie zakładki powyżej Moduły, a w ustawieniach programu głównego zobaczysz odpowiednie odpowiedzi.

2. Dotknij ikony dodawania modułów, aby utworzyć moduł.

3. W sekcji „Funkcje globalne” dotknij + utwórz nową , aby dodać nową funkcję.

Pasek boczny zawiera opcje: „Suma kontrolna bezpieczeństwa”, „Przenieś”, „Struktura programu” oraz „Zmienne globalne”.

1. Naciśnij przycisk „ ”, aby uzyskać dostęp do funkcji „Safety Checksum”.

2. Naciśnij Przesuń , aby zaprogramować ruch robota, przeguby i obrót.

3. Naciśnij Struktura programu , aby wyświetlić lub ukryć zakładkę sterowania w ustawieniach programu głównego.

4. Naciśnij opcję „Zmienne globalne ”, aby wyświetlić zmienne o charakterze globalnym.