Działanie

Opis

Polecenie „Funkcja ” pozwala na wykonanie specjalistycznej operacji, takiej jak obliczenia, przemieszczenie robota i inne podobne czynności. Funkcja nie zostanie wykonana, dopóki nie zostanie wydane polecenie wywołania. Można go wstawić wyłącznie wewnątrz modułu lub z poziomu funkcji globalnych.

 

Aby uzyskać dostęp do polecenia „Funkcja”

  1. Przejdź do głównego ekranu programu. Patrz: Węzły poleceń.

  2. Dotknij ikony dodawania obok drzewa „Moduły” na ekranie wielozadaniowym.

    Do drzewa modułów dodano nowy moduł.

  3. Naciśnij ikonę dodawania na ekranie głównym, znajdującą się pod programem głównym.

 

  1. Naciśnij ikonę „Funkcja ” w panelu narzędzi „Polecenia”.

    W drzewie programu dodawany jest węzeł, który jest edytowalnym polem o nazwie Nazwa funkcji .

  2. Naciśnij pole „Nazwa funkcji ”.

  3. Utwórz nazwę funkcji.

  4. Naciśnij Potwierdź .