Funkcja zamykania chwytaka

Opis

Funkcja zamykania chwytaka zapewnia zastosowanie odpowiedniego czasu, precyzyjnej siły i prawidłowego obciążenia.

 

Aby utworzyć funkcję „Zamknij chwytak”

  1. Należy usunąć pierwszy zestaw poleceń „Set”, „Wait” i „obciążenie”.

  2. Naciśnij węzeł polecenia „Set”, a następnie naciśnij ikonę cięcia znajdującą się po prawej stronie ekranu głównego.

  3. Naciśnij węzeł polecenia „Wait” i naciśnij ikonę noża.

  4. Naciśnij polecenie „Obciążenie”, a następnie ikonę cięcia.

    Te trzy polecenia są przenoszone do skrzynki narzędziowej schowka.

  5. Na ekranie wielozadaniowym dotknij funkcji „Zamknij” chwytaka.

  6. Naciśnij ikonę dodawania na ekranie głównym i wybierz zestaw narzędzi „Schowek”.

 

  1. W kolejności: wstaw polecenia „Set”, „Wait” i „Obciążenie” do funkcji „Close Gripper”.

    7.1. Naciśnij polecenie „Ustaw”.

    7.2. Naciśnij ikonę dodawania poniżej.

    7.3. Naciśnij polecenie „Wait”.

    7.4. Naciśnij ikonę dodawania poniżej.

    7.5. Naciśnij polecenie „Obciążenie”.

  1. Naciśnij ponownie program główny, aby wstawić funkcję „Chwytak Close” do drzewa programu.

  2. Naciśnij węzeł polecenia Przejdź do: Point_2 , a następnie ikonę dodawania.

  3. Wybierz zestaw narzędzi „Polecenia”. Naciśnij ikonę „Połącz”, a pojawi się węzeł z polami „Moduł” i „Funkcja”.

  4. W polu „Moduł” wybierz opcję „Chwytak”, a w polu „Funkcja” opcję „Zamknij”.

Funkcję zamknięcia chwytaka można zaprogramować jednorazowo, a gdy zajdzie potrzeba zamknięcia chwytaka, wystarczy wywołać tę funkcję.