Funkcja przemieszczania

Opis	Funkcja „place” wykorzystuje polecenie „move” w kierunku miejsca, w którym ma zostać umieszczony obiekt, oraz polecenie „call” w celu otwarcia chwytaka.

Aby utworzyć funkcję „Place Movement”

Należy usunąć drugi zestaw poleceń „Przenieś do”, w tym polecenie „Wezwanie” służące do chwytania.
W kolejności odwrotnej dotknij kolejno każdego węzła polecenia, a następnie ikony cięcia.

Te cztery polecenia są przenoszone do skrzynki narzędziowej schowka.
Na ekranie wielozadaniowym dotknij funkcji „Umieść” w sekcji „Ruch”.
Naciśnij ikonę dodawania na ekranie głównym i wybierz zestaw narzędzi „Schowek”.
W kolejności sekwencyjnej wprowadź pierwszy zestaw poleceń do funkcji „Place Movement”.

5.1. Naciśnij polecenie „Przejdź do: Punkt_3”.

5.2. Naciśnij ikonę dodawania poniżej.

5.3. Naciśnij polecenie Przejdź do: Punkt_4.

5.4. Naciśnij ikonę dodawania poniżej.

5,5. Naciśnij funkcję „Chwytak Open”.

5,5. Naciśnij ikonę dodawania poniżej.

5.6. Naciśnij polecenie Przenieś do: Punkt_3 (zmienna).

Naciśnij ponownie program główny, aby wstawić funkcję „Przemieszczenie” do drzewa programu.
Naciśnij węzeł polecenia Wywołaj: Ruch – Podnoszenie , a następnie ikonę dodawania.
Wybierz zestaw narzędzi „Polecenia”. Naciśnij ikonę „Połącz”, a pojawi się węzeł z polami „Moduł” i „Funkcja”.
W polu „Moduł” wybierz opcję „Ruch”, a w polu „Funkcja” opcję „Umieść”.

Poniżej przedstawiono drzewo programu interfejsu PolyScope X w podziale na funkcje i moduły:

Podczas tworzenia struktury programu opartej na funkcjach i modułach można wywoływać funkcje wewnątrz innych funkcji, aby zapewnić jeszcze większą możliwość ponownego wykorzystania kodu. Stworzenie pełnego programu składającego się głównie z funkcji ułatwi Ci zarządzanie długimi programami.

Ponadto ułatwiasz konserwację programu i unikasz powtórzeń w kodzie. Jak widać w przeglądarce 3D i na ekranie operatora, ruchy robota pozostają takie same jak dotychczas.