Funkcja wyboru ruchu

Opis

Funkcja podnoszenia wykorzystuje polecenie „move” w kierunku obiektu, który ma zostać podniesiony, oraz polecenie „call” w celu zamknięcia chwytaka.

 

Aby utworzyć funkcję ruchu pobierania

  1. Należy usunąć pierwszy zestaw poleceń „Move to”, w tym polecenie „Call” służące do chwytania.

  2. W kolejności odwrotnej dotknij kolejno każdego węzła polecenia, a następnie ikony cięcia.

    Cztery polecenia są przenoszone do skrzynki narzędziowej schowka.

  3. Na ekranie wielozadaniowym dotknij funkcji „Pick” w sekcji „Movement”.

  4. Naciśnij ikonę dodawania na ekranie głównym i wybierz zestaw narzędzi „Schowek”.

 

  1. W kolejności sekwencyjnej wprowadź pierwszy zestaw poleceń do funkcji „Pick Movement”.

    5.1. Naciśnij polecenie Przejdź do: Punkt_1.

    5.2. Naciśnij ikonę dodawania poniżej.

    5.3. Naciśnij polecenie Przejdź do: Punkt_2.

    5.4. Naciśnij ikonę dodawania poniżej.

    5,5. Naciśnij przycisk funkcji „Zamknij chwytak”.

    5.6. Naciśnij ikonę dodawania poniżej.

    5.7. Naciśnij polecenie Przenieś do: Punkt_1 (zmienna).

  2. Naciśnij ponownie program główny, aby wstawić funkcję wyboru ruchu do drzewa programu.

  3. Naciśnij ikonę dodawania, wybierz zestaw narzędzi Polecenia, a następnie naciśnij ikonę Wywołaj. Pojawi się węzeł z polami „Moduł” i „Funkcja”.

  4. W polu „Moduł” wybierz opcję „Ruch”, a w polu „Funkcja” opcję „Pobieranie”.