Czynności sterujące

Główny program robota można sterować za pomocą programu logicznego Program logiczny węzeł poleceń „Control Actions”. W przeciwieństwie do Wątek program logiczny jest wykonywany niezależnie od głównego programu robota i może służyć do sterowania robotem oraz wykonywaniem programu głównego z wykorzystaniem dodatkowej logiki.

Węzeł polecenia „Control Action” nie jest dostępny w głównym programie robota.

Programowanie działań sterujących odbywa się w trybie ręcznym, ale mogą one być wykonywane wyłącznie wtedy, gdy robot pracuje w trybie zdalnym.

Oto różne działania sterujące, które można dodać:

• Włączanie zasilania - Włącz zasilanie ramienia robota.

• Wyłączanie - Wyłącz ramię robota.

• Zwolnienie hamulców - Zwolnij hamulce robota.

• Uruchom program - Uruchom aktualnie załadowany program.

• Wstrzymaj program - Wstrzymaj aktualnie załadowany program.

• Zatrzymaj program - Zatrzymaj aktualnie załadowany program.

1. Naciśnij ikonę „Dodaj ” i wybierz węzeł „Akcja sterująca ”.

   

2. Akcja sterowania zostaje wstawiona do drzewa programu. Naciśnij pole „Control Action” , aby wybrać konkretną czynność, której chcesz użyć.