システムマネージャー内の共有アプリケーション

説明

アプリケーション 」には、ロボットの設定や安全設定(機器、エンドエフェクター、アプリケーション変数、安全パラメータなど)が含まれます。 PolyScope X 10.14 以降、1つのアプリケーションを複数のプログラムで共有できるようになりました。

共有アプリケーションの設定を変更すると、そのアプリケーションにリンクされているすべてのプログラムで、更新された設定が使用されます。 [プログラム] タブから、アプリケーションおよびそれに関連付けられたプログラムを管理します。 「システムマネージャー」の「プログラム」タブから、アプリケーションおよびそれに関連付けられたプログラムを管理します。

 

[プログラム] タブのレイアウト

[ プログラム ] タブでは、アプリケーションとプログラムが統一されたアコーディオン形式で表示されます:

  • 各「 アプリケーション 」は、そのアプリケーションに関連付けられたプログラムを一覧表示する、折りたたみ可能なアコーディオン形式のセクションです。

  • 現在開いているプログラムで使用されているアプリケーションは、太字で表示され、「アクティブ」というタグが付いています。

  • 「アプリケーション」行には、アプリケーションの名前を変更するための入力フィールドとコンテキストメニューが含まれています。

  • プログラムは、関連するアプリケーションごとに一覧表示されています。

 

アプリケーションのコンテキストメニュー

アプリケーションのコンテキストメニューを開いて、以下の項目にアクセスします:

 

プログラムの動作

プログラムのコンテキストメニューから、以下の操作を行うことができます:

新しいプログラムを作成する際は、「アプリケーション」ドロップダウンメニューを使用して、そのプログラムを既存のアプリケーションに関連付けるか、新しいアプリケーションを作成してください。

共有アプリケーションに変更が加わると、それを参照しているすべてのプログラムに影響が及びます。 アプリケーションのリンクまたは変更後、プログラムの動作を確認してください。