ティーチペンダント上のPolyScope Xインターフェースを使用して、タッチスクリーン経由でロボットアームを制御するプログラムを作成、読み込み、実行します。 ロボットのタスクは、Webベースの技術スタック上で動作するノードベースのプログラミングを通じて定義します。