アイコン

ヘッダーアイコン

アイコン	タイトル	説明
	プログラム名	システムマネージャーへのアクセス権を付与します。プログラムや URCaps ファイルの読み込み、保存、追加ができます。
	その他	ロボットのバージョン、シリアル番号、設定に関する情報にアクセスできます。
	安全チェックサム	アクティブな安全チェックサムの表示や各ロボットアーム部品の詳細パラメーターへのアクセス、運用モードの変更ができます。

メインナビゲーションアイコン

アイコン	タイトル	説明
	アプリケーション	エンドエフェクターや通信を含むロボットアームの設定と安全性を構成およびセットアップします。
	プログラム	ロボットプログラムを表示および変更できます。
	3D	X、Y、Z 座標でのロボットの動きを制御および調整できます。
	オペレーター	事前に作成されたプログラムを使用してロボットを操作し、ロボットの状態を表示できます。

メニューアイコン内のアイコン

アイコン	タイトル	説明
	システムマネージャー	システムマネージャーへのアクセス権を付与します。プログラムや URCaps ファイルの読み込み、保存、追加ができます。
	バージョン情報	ロボットのバージョンとシリアル番号に関する情報を表示します。
	ロボットの設定	言語、単位、パスワード、セキュリティなどのシステム設定を行えます。
	再読み込み	アプリケーションで定義されたデフォルト設定を適用する安全な機能。
	シャットダウン	再起動するには、ロボットの電源をオン/オフにします。

サイドバーアイコン

アイコン	タイトル	説明
	モード選択	動作モードおよび制御モードの選択機能を提供します。
	移動	ジョイント、TCP、フランジ、ベースの詳細を含むロボット動作の包括的な機能。
	プログラム構造	メインプログラム、モジュール、機能の構造的な概要を提供します。アクセスしてモジュールを追加できます。
	ロジックプログラム	ロジックプログラムを実行し、実行中のタスクの数を表示します。
	ログメッセージ	ソフトウェア内で実行したすべてのログアクティビティを一覧表示します。
	グローバル変数	グローバル変数名とその値へアクセスできます。

フッターアイコン

アイコン	タイトル	説明
	初期化	ロボットの状態を管理できます。赤色の場合は、ロボットを作動させるために押します。黒、電源オフ。ロボットアームが停止状態にあります。オレンジ、アイドル状態。ロボットアームがオンになっていますが、正常に動作できる状態になっていません。オレンジ、ロック。ロボットアームがロックされています。緑、正常。ロボットアームがオンになっており、正常に動作できる状態になっています。赤、エラー。ロボットが非常停止などのフォルト状態にあります。青、移行。ブレーキ解除など、ロボットの状態が移行中です。
	再生	現在読み込まれているプログラムを実行します。
	ステップ	プログラムをシングルステップで実行できます。
	停止	現在読み込まれているプログラムを停止します。
	速度スライダー	安全設定を考慮し、ロボットアームが動く相対速度をリアルタイムで表示します。
	手動高速モード	手動高速スライダーは、3 ポジションイネーブルデバイスが設定されている場合、手動モードでのみ使用可能です。手動高速モードでは、ツール速度とエルボー速度が一時的にデフォルトの速度限界を超えることができます。

メイン画面のアイコン

アイコン	タイトル	説明
	上へ移動	プログラムツリー内のコマンドノードを上に移動できます。
	下へ移動	プログラムツリー内のコマンドノードを下に移動できます。
	元に戻す	プログラムツリー内のコマンドノードの最近の移動を元に戻せます。
	元に戻すをやり直す	プログラムツリー内のコマンドノードの最近の移動の「元に戻す」を取り消せます。
	抑制/ 抑制解除	プログラムツリー内のコマンドノードを抑制および抑制解除できます。
	コピー	コマンドノードを別のプログラムツリーにコピーできます。
	貼り付け	コマンドノードを別のプログラムツリーに貼り付けることができます。
	カット	プログラムツリーからコマンドノードを切り取ることができます。
	削除	プログラムツリー内のコマンドノードを削除できます。