3D ビューア

3 Dビューア は、メイン画面にX、Y、Z座標に基づくロボットアームの3次元ビューを表示します。 ロボットアームの各部の位置、向き、荷重、重心、およびTCPオフセットの測定値は、メイン画面の両側に表示されます。

マルチタスク画面が表示されています。この画面では、編集可能なフィールド、タブ、およびプラス・マイナスボタンを使用してロボットを操作することができます。

3Dアイコンをタップすると、メイン画面とマルチタスク画面が同時に表示されます。

メイン 画面では、以下のタッチジェスチャーを使用できます：

• ボタンを押しながら、時計 回りまたは反時計回りに回してください。

  機能： 表示方向を変更 します。

• ピンチ . 画面を2本の指でタッチし、指を近づけてください。

  機能：ロボットの画像を縮小表示します。

• 展開 . 画面を2本の指でタッチし、指を離してください。

  機能：ロボットの画像を拡大表示します。

「マルチタスク 」画面で、X、Y、Zのプラス・マイナスボタンをタップして平行移動を行い、RX、RY、RZのボタンをタップして回転させます。 メイン画面では、ロボットアームの協調的で滑らかな動作が同時に表示されます。

ロボットアームにある、直線矢印と円形矢印の色分けされた表示をご確認ください。