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説明

この機能を使用すると、「プログラム」ページの上部にあるドロップダウンメニューから、メインノードレベルでのロボットプログラムの開始位置を指定することができます。「現在位置」オプションが選択されていない限り、プログラムの実行前にロボットは自動的にこの開始位置に移動します。

現在の位置は、以下のオプションから選択できます：

プログラムをスムーズに実行し、保護停止やその他のエラーが発生しないようにするため、ドロップダウンから任意の項目をプログラムの開始位置として選択できます。

例

アクション 1：開始位置として「現在の位置」を選択します。

機能 1: 「再生」ボタンをタップすると、ロボットの現在の位置からプログラムの実行が開始されます。これは以前の動作と同じです。

アクション 2：「現在位置」以外の値を始点として指定します。

機能 2a：ロボットの現在の位置が開始位置と異なる場合、「ロボットを位置に移動」ダイアログが表示され、そこで「再生」ボタンをタップできます。

操作手順：[位置へ移動] ボタンを長押しすると、ロボットが徐々に開始位置へと移動します。ロボットが開始位置に到達したら、プログラムを実行できます。

機能 2b: ロボットの現在の位置は、開始位置と同じです。「再生」ボタンをタップすると、ロボットはすでに開始位置にあるため、「ロボットを位置に移動」ダイアログは表示されず、プログラムの実行が開始されます。ドロップダウンメニューで開始位置を特に指定しない場合も同様です。