プログラムの変更

説明

「 Modify 」プログラムを使用すると、ロボット用に作成したプログラムに変更を加えることができます。

「プログラムの変更」にアクセスするには

  1. ヘッダーで、「プログラム 名」をタップします。 「システム マネージャー」画面 が表示されます。

    画面の中央で、必要に応じて「アプリケーション」のアコーディオンを展開し、変更したいプログラムを選択してタップしてください。 選択したプログラムをタップすると、そのタブが青色にハイライト表示されます。

     

    このタブには、以下のボタンが含まれています：

    • プログラム名

    • 開く

    • 保存アイコン

    • ケバブのアイコン

    画面の右側で、プログラムの作成日および変更日を確認できます。

  2. 「プログラム 名」ボタンを タップして名前を編集し、「 確認」をタップします。
 

  1. 「開く 」 ボタンをタップしてください。 メインプログラム画面が表示されます。

     

  2. メインプログラム画面で、[ 追加] アイコンをタップします。 「コマンド 」および 「クリップ ボード」ツール ボックスが表示された新しい画面。 「コマンド」ツールボックスでは、プログラムを変更するために使用するコマンドを選択できます。

     
 

  1. ロボットのプログラミングに必要なコマンドを選択すると、メインプログラム画面に該当するリストが表示されます。

     
     

  2. 一番上にある「プログラム名」タブをもう一度タップしてください。

  3. 「保存」 アイコンをタップすると、次の2つのオプションが表示されます：

    • 保存

    • 変更を破棄する

  4. ケバブのアイコンをタップすると、次のようなオプションが表示されます：