代入

説明

「Assignment 」コマンド を使用すると、作成した変数に値を代入することができます。


「Assignment」コマンドにアクセスするには

  1. プログラムのメイン画面に移動します。 「コマンドノード」を参照してください。

  2. 「コマンド」ツールボックス内の「割り当て 」アイコン をタップします。

    3つの編集可能なフィールドを持つノードがプログラムツリーに挿入されます:

    • 変数

    • 値の型


  1. 「変数 」フィールド をタップして、変数を選択してください:

    • グリッド

    • grid_iterator

    • var

    「変数」フィールドには、変数の名前が入力されます。 デフォルトでは、この変数は var という名前です。

 
  1. [値 の種類] フィールド をタップして、希望する項目を選択してください:

    • 配列

    • ブール値

    • 浮動小数点

    • グリッド

    • 整数

    • マトリックス

    • ポーズ

    • 文字列

    • タイマー

    • ウェイポイント

    「値の型」には、作成する変数の型が指定されます。

    タイプ 許容値/例
    配列 値の一覧  
    ブール値 真/偽
    浮動小数点 小数点付きの値 1.23
    グリッド アプリケーション内で定義されたグリッド  
    整数 整数 5
    マトリックス    
    ポーズ ロボットが移動するためのポーズ p[0,0,0,0,0,0,]
    文字列 文字列 「Hello World」
    ウェイポイント ウェイポイントはプログラム内で定義されます

     

     

 
  1. 式」フィールド をタップし、変数と式を選択して、「 確認」をタップします。 「Expression」は、変数に代入する値です。 「式 式エディタ

    注:課題を元に戻したい場合は、メイン画面の右サイドバーにある左矢印右矢印のアイコンをタップしてください。