プログラムメニュー

説明	「プログラム」メニューでは、ロボット用のプログラムを作成および編集することができます。

メインプログラム画面にアクセスするには

「プログラム」アイコンをタップすると、「メインプログラム」画面がメイン画面になります。そこには、実行中のプログラムに加え、プログラムツリー内で使用されているコマンドノードの詳細が表示されます。

メインナビゲーションの「プログラム」アイコンをタップします。
メイン画面には、「メイン プログラム 」の設定が表示されます。
追加アイコンをタップしてください。「コマンド」および「クリップボード」ツールボックスが表示されます。コマンドツールボックスがデフォルトの設定です。
コマンドツールボックスで、使用したいコマンドノードをタップします。
クリップボードツールボックスをタップすると、プログラム作成の履歴を確認できます。

メインプログラムの制御タブにアクセスするには

画面の右側に、メインプログラムのコントロールタブが表示されています。

上の 「モジュール」という2つのタブをタップすると、「メインプログラム」設定で対応する反応を確認できます。
「モジュール」の 「追加」アイコン をタップして、モジュールを作成します。
「グローバル関数」で、「+ 新規作成」をタップして、新しい関数を追加します。

サイドバーにアクセスするには

サイドバーには、「安全チェックサム」、「移動」、「プログラム構造」、および「グローバル変数」が表示されます。

「」をタップして、セーフティチェックサムにアクセスします。
「移動」をタップして、ロボットの動き、関節、回転をプログラムします。
「プログラム構造」をタップすると、メインプログラム設定のコントロールタブを表示または非表示にできます。
「グローバル変数」をタップすると、グローバルな変数を表示できます。