プログラム構造

「プログラム 構造」メニュー には、ロボットプログラムを作成するための手順と機能が一覧表示されています。

「プログラム 構造」メニュー をタップします。

プログラムメニューに関連する2つのタブにアクセスできます：

• メインプログラム

• 開始前

  

「メインプログラム」または「開始前」のいずれかをタップすると、メイン画面に該当する反応が表示されます。

[開始 前] を選択して、メインプログラムの開始前に実行される指示やプログラムノードを追加 します。 プログラム作成時に生成される変数は、常に「開始 前」の下で処理されます。