コマンドノード

説明

PolyScope Xのコマンドノードには、ロボットユーザーが最も簡単な方法でプログラムを作成するために使用するコマンドが含まれています。

ノードは、以下の利点を提供するために分類され、色分けされています：

  • 同様の特性を持つ他のノードを即座に特定できるようにする。

  • プログラム構造における関係性と階層構造を明確に示す。

  • プログラムの実行フローを追跡し、エラーを検出した際に問題を特定します。

  • プログラム全体を順に実行することなく、プログラムが停止する箇所を特定してください。
コマンドノードにアクセスするには

  1. メインナビゲーションの「プログラム」をタップし、メイン画面の「追加」アイコンをタップします。

     

     

     

    デフォルト画面として「コマンド 」ツールボックスが表示 され、ここにはすべてのコマンドノードが含まれています。

     

 

  1. 画面の左側には、コマンドをカテゴリ別に表示するオプションがあります。 デフォルトでは、すべての コマンド ノードが表示されます。

     

     

  2. 「移動 」をタップすると、7つの移動コマンドノードが表示されます。

  3. 「ロジック 」をタップすると、非アクティブなものを含め、12個のロジックコマンドノードが表示されます。

  4. [ 構造] をタップすると、6つの構造コマンドノードが表示されます。

  5. [ ツール] をタップすると、3つのツールコマンドノードが表示されます。

  6. システムマネージャーにURCapsを追加すると、「ツール 」の 後に「 URCaps」をタップした際に、それらが表示されるようになります。

 

  1. 「クリップ ボード」ツール ボックスをタップすると、これまで使用したコマンドの切り取り・コピーの履歴を確認できます。 また、画面の右下にあるクリップボードをクリアするオプションもあります。

     

  2. アクティブなコマンドノードのみを表示したい場合は、「非アクティブなプログラムノードを 非表示」をタップしてください。