OptiMove

説明	OptiMoveモーション値は、PolyScope X の「Joint」および「Linear Move」コマンドの高度な機能です。ジョイント移動および直線移動を参照してください。 OptiMove を使用すると、次のようなメリットが得られます：ロボットの加速・減速をよりダイナミックにジャークを低減し、より滑らかな動作を実現より滑らかな加速と減速より高い移動速度ロボットや搭載機器の振動と負荷を軽減します。とOptiMove を組み合わせることで、一般的にサイクルタイムが短縮され、より滑らかな動作が実現し、ロボットへの負荷が軽減されます。

OptiMoveにアクセスするには

プログラムのメイン画面に移動します。「コマンドノード」を参照してください。
「コマンド」ツールボックスにある「ジョイント移動」または「直線移動」のアイコンをタップします。

プログラムツリーにノードが挿入されます。このノードには、編集可能なフィールドとタブが2つあり、省略記号アイコン（）があります。

「モーション値」フィールドでは、OptiMoveがデフォルトのオプションとなっています。速度と加速度を「度/秒」または「mm/秒」で入力したい場合は、「クラシック」の動作モードを選択してください。
または OptiMove をクリックしてください。

OptiMove の設定は、使用と設定を簡素化するため、パーセント単位で指定されます。
[速度] タブで、希望する速度の割合を入力し、[確認] をタップします。

[速度] タブでは、ロボットの最大速度に対する割合として、目標移動速度を設定します。
[加速] タブで、希望する加速率をパーセントで入力し、「確認」をタップします。

「加速度」タブでは、加速および減速時の目標トルクの上限値を、ロボットの最大出力のパーセンテージとして設定します。