ロジックノードを使用すると、If/Elseによる分岐で実行を制御し、Loopでシーケンスを繰り返し、SetおよびWaitを通じてI/Oを駆動・同期させることで、ロボットがセンサー入力や変数値に応答するようにプログラムの流れを制御できます。