Grids アプリケーション

説明	「 Grids」アプリケーションは、パレット化などの用途でグリッドを設定するために使用され、4つの角と、それらの間の位置数を定義します。これは、PolyScope 5のパレット化ウィザードのようなものです。

「Grids」アプリケーション機能の使用方法

「アプリケーション」メニュー画面に移動します。 [アプリケーション] タブを参照してください。
「グリッド 」アイコン をタップします。

メイン画面では、左側のパネルにグリッドツリーが表示され、右側のパネルにはグリッド設定とグリッドパターンが表示されます。
グリッドツリーで「新規作成」をタップします。
「新しいグリッドを作成 」フィールド にグリッド名を入力し、「保存 」をクリックしてください。
グリッド設定の下にある入力欄に行数と 列数を入力し、「確認」をタップしてください。グリッドパターンは、グリッド設定で入力した内容に対応しています。

グリッドパターンで、最初の角（黄色の丸で囲まれた部分）をタップしてください。

X、Y、Z座標で表示されるロボットアームの3Dビューアへ方向指示されます。
画面の右側にある各座標の「マイナス・プラス」ボタンをタップして、平行移動や回転を行ってください。「保存 」をタップしてください。
3D画面を押しつつ回転させたり、ピンチイン・ピンチアウトしてロボット部品の拡大・縮小を行ったり、クローズアップ表示や横方向への回転など、さまざまな方向から確認できます。
手順8～11を3回繰り返し、残りの角2～4に格子模様を作ります。

Gridの設定が完了したら、プログラムに実装することができます。