平面に合わせる

説明	「平面への位置合わせ」機能は、TCPを表面に合わせて位置決めする際に役立ちます。 このスマートスキルを実行中、ロボットは表面上の3点（デフォルト値）に触れ、そこから平面の向きを算出します。 接点は円形に配置されており、デフォルトの直径は2.5 mmです。 このスマートスキルは、特に「 フレーム で新しいフレームを作成する際に役立ちます。