Z を最も近い軸に合わせる

説明	「Z軸を最も近い軸に合わせる」は、フレームの最も近い軸を検 出し、TCPのZ軸をそれに合わせます。 この機能は、ロボットのツールを既存のフレームに位置合わせするために使用されます。 「相対 基準（Relative To）」フィールド でフレームを変更することで、ロボットがどのフレームに合わせるかを変えることができます。

例	グリッパを装備しており、物品を把持したい場合は、このスマートスキルを使用してください。これにより、ロボットが事前に定義されたパターンに従って実際に移動し、物品の位置やその中心を特定します。 このようにして、ロボットを中央に位置合わせすることができます。