ホーム

説明	「ホーム 」スマート スキルは、ロボットをあらかじめ定義されたホーム位置に移動させます。 これにより、ホーム位置を定義し、「Smart Skills」タブからあらかじめ定義された姿勢へ簡単に移動できるようになります。 垂直方向のゼロ位置がデフォルト設定となりますが、「Smart Smart Skills アプリケーション で変更可能であり、ウェイポイントとしても利用可能です。