Funkcija klica

Opis

Ukaz »Call« vam omogoča izvajanje in zagon ustvarjenih globalnih funkcij in modulov, ki so prikazani na zaslonu za večopravilnost. Za uporabo tega ukaza je potrebno predhodno ustvariti program z uporabo modulov in funkcij. V razdelku Moduli Moduli in funkcije kako nastaviti ukaze in jih združiti v module in funkcije. Za podrobnosti o modulih preberite poglavji Modul za prijemanje « in Modul gibanja «. Za podrobnosti o funkcijah preberite Odpri/Zapri in Primi/Odloži.

 

Za dostop do ukaza Call

  1. Odprite obstoječi program, v katerem so ukazi razvrščeni v module in funkcije. V tem primeru odprite program Pick and Place .

  2. Pojdite na glavni zaslon programa. Glejte Upravljalni vozli.

  3. Tapnite ikono »Klic« v orodni vrstici »Ukazi«.

    V drevu programa se vstavi polje modula, ki ga je mogoče urejati.

  4. Tapnite polje »Modul «.

    Poleg Globalnih funkcij lahkovidite ustvarjene module: Orodje za prijemanje in Movement . Seznam modulov ustreza tistemu v drevesu modulov na zaslonu za večopravilnost.
Modul za klicanje gibanja

  1. V polju »Modul« izberite »Gibanje «.
Klic funkcije Pick

  1. Ko je modul izbran, se aktivira polje »Funkcija «. Izberite funkcijo »Pick «.
Funkcija »Call a Place«

  1. Ponovite korake 2–5.

  2. V istem polju »Funkcija « izberite »Postavi funkcijo«.

Modul Call Gripper in funkcija Close

  1. Tapnite ikono za dodajanje in nato ikono za klic.

  2. V polju »Modul« izberite »orodje za prijemanje «.

  3. V polju »Funkcija « izberite funkcijo »Zapri «.

Klic funkcije Open

  1. Ponovite korake 2–5.

  2. V istem polju »Funkcija « izberite »Odpri funkcijo«.