Logični ukazni vozli

Opis	Logična vozlišča uporabljate za nadzor poteka programa z razvejanjem izvajanja s pomočjo If/Else, ponavljanjem zaporedij z Loop ter krmiljenjem in sinhronizacijo vhodno-izhodnih operacij s pomočjo Set in Wait, tako da se robot odziva na vhodne signale senzorjev in vrednosti spremenljivk.