Upravljalni vozli

Opis

V vozliščih ukazov PolyScope X so zbrani ukazi, ki jih uporabniki robotov uporabljajo za čim enostavnejše ustvarjanje programa.

Vozlišča so razvrščena v kategorije in označena z barvami, kar prinaša naslednje prednosti:

  • Omogoča takojšnjo identifikacijo z drugimi vozlišči s podobnimi lastnostmi.

  • Poudarite odnose in hierarhije v strukturi programa.

  • Sledite poteku izvajanja programa in ob zaznavi napake ugotovite, kje je problem.

  • Navedite, kje se program ustavi, ne da bi morali pregledati celoten program.
Za dostop do vozlišč ukazov

  1. V glavnem meniju izberite »Program«, nato pa na glavnem zaslonu kliknite ikono »Dodaj «.

     

     

     

    Kot privzeti zaslon se prikaže orodna vrstica »Ukazi«, ki vsebuje vse vozlišča ukazov.

     

 

  1. Na levi strani zaslona imate možnost pregleda ukazov po kategorijah. Privzeto so prikazani vsi ukazni vozli.

     

     

  2. Tapnite Premakni in se je prikazalo sedem vozlišč za ukaze premikanja.

  3. Tapnite Logika in prikazalo se bo dvanajst logičnih ukaznih vozlišč, vključno z neaktivnimi.

  4. Tapnite Struktura in prikazalo se bo šest vozlišč ukazov za strukturo.

  5. Tapnite Orodje in se bodo prikazali trije vozlišča ukazov za orodja.

  6. Ko v System Managerju dodate URCaps, se ti prikažejo, ko tapnete na URCaps pod »Tool«.

 

  1. Tapnite orodno polje »Odložišče« in si oglejte zgodovino uporabljenih ukazov za izrez in kopiranje. V spodnjem desnem kotu zaslona imate tudi možnost, da izbrišete vsebino odložišča.

     

  2. Če želite prikazati le aktivne ukazne vozlišča, tapnite Skrij deaktivirana programska vozlišča .